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英国立博官网:扭转和相反的运动

时间:2022/9/1 13:11:12   作者:   来源:   阅读:40   评论:0
内容摘要:意大利研究人员设计并制造了一种由3d打印结构组成的人造气动肌肉,它可以根据需要拉伸和收缩。据报道,这是一款通过一次打印工艺制成的“空气手”,由18种不同类型的GRACE(可以收缩和拉长的驱动器)组成。人造肌肉的制造是机器人领域追求的目标之一,英国立博官网,因为在自然界中,肌肉组织...

意大利研究人员设计并制造了一种由3d打印结构组成的人造气动肌肉,它可以根据需要拉伸和收缩。据报道,这是一款通过一次打印工艺制成的“空气手”,由18种不同类型的GRACE(可以收缩和拉长的驱动器)组成。


人造肌肉的制造是机器人领域追求的目标之一,英国立博官网,因为在自然界中,肌肉组织具有复杂的特性,从快速有力的收缩到微小而精确的形状变化都可以灵活控制,并具有高度灵活的运动。单个肌纤维只能实现收缩;然而,正是它们在复杂的肌肉结构中的特殊排列使得关节变形,如弯曲、扭转和相反的运动。


该团队试图从单一气动执行器开始取得突破。每个驱动器都可以根据其几何形状进行简单的扩展、延伸和收缩,类似于可折叠的主轴,还包括一个单独的单元,可以使用不同的材料和尺寸进行3d打印和制造。各种优雅被打印和组装成复杂的架构,以提供所需的运动类型。

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